كوكبيت
الأساسيات، ثم سباقات كوكبيت: إعداد جهاز التحكم، وخطوط السباق، وقوانين السباق.
أكاديمية JAGP
تعلّم كيف تبنيهاقبل أن تسابق بها.
خمسة مساقات تُدرَّس قبل السباق. المساقات الثلاثة الأولى لجميع الفرق، ثم يتفرّع المسار: سباقات كوكبيت للسائقين، والقيادة الذاتية بـ ROS 2 للسيارات ذاتية القيادة. فرق أوتونوما تتنافس ببرمجياتها على سيارة يوفّرها المنظمون، فالمساقات الثلاثة الأولى تشرح لها السيارة التي تبرمجها.
- المساقات5
- الساعات64 ساعة
- الموعد1–14 كانون الأول 2026
- الصيغةمحاضرات عن بعد ومختبرات حضورية
مسارك
ثلاثة مساقات مشتركة، ثم مساق فئتك.
يجب أن يُنهي عضوان على الأقل من كل فريق مساقات فئتهم، مع توقيع جميع اعتمادات المختبرات.
المساقات
ماذا ستتعلّم، جلسةً بجلسة.
المنهج قيد المراجعة وقد يتغيّر قبل بدء الأكاديمية. اضغط على أي مساق لعرض جلساته.
C0
الأنظمة المدمجة والاتصال
كوكبيتأوتونوما
الأنظمة المدمجة والاتصال
ما الذي يفعله المتحكم الدقيق، وما الذي يفعله الحاسوب أحادي اللوحة، وكيف يتواصلان.
- 01
نظرة عامة على الأنظمة المدمجة
محاضرة ساعتان · عن بعد
الفرق بين المتحكم الدقيق (Arduino) والحاسوب أحادي اللوحة (Raspberry Pi)، ولماذا تبقى إشارات المحرك والتوجيه على المتحكم الدقيق، وكيف تتواصل اللوحتان عبر USB-Serial وUART وI2C وSPI.
- 02
يوم مختبر الأنظمة المدمجة
مختبر 3 ساعات · حضوري
تطبيق عملي على اللوحتين: قراءة حساس IMU على Arduino، ثم من Python على Raspberry Pi، ثم ربط اللوحتين وقياس زمن التأخير بينهما.
قراءة IMU بمعدل ≥ 50 هرتز على Arduino · وبمعدل ≥ 20 هرتز عبر I2C على Pi · قياس زمن تأخير الاتصال
C1
العمود الفقري الكهربائي
كوكبيتأوتونوما
العمود الفقري الكهربائي
البطاريات والمحركات ومنظمات السرعة (ESC) والحماية وميزانية القدرة، وصولًا إلى حزمة أسلاك كاملة للمركبة مع مفتاح قطع يعمل.
- 01
أساسيات أنظمة القدرة
محاضرة ساعتان · عن بعد
أنواع البطاريات، والجهد والسعة ومعدل التفريغ (C-rating)، وتقدير زمن التشغيل، ولماذا ينخفض جهد البطارية تحت الحمل، وقواعد السلامة لبطاريات LiPo.
- 02
مختبر سلامة البطاريات والتوصيل
مختبر ساعتان · حضوري
لحام موصلات XT60، واختيار سماكة الأسلاك، وتمديد الكوابل، وشحن بطارية LiPo شحنًا متوازنًا، والتدرّب على التعامل مع حريق البطارية.
تجميع XT60 والتحقق من القطبية
- 03
نظرية المحركات ومشغّلاتها
محاضرة ساعتان · عن بعد
المحركات ذات الفرش مقابل عديمة الفرش، وقيمة kV والعزم ونسب التروس، وكيف تعمل مشغّلات H-bridge، ولماذا يعتمد نظام الدفع في السباق على محرك عديم الفرش مع منظم سرعة بدلًا منها.
- 04
نظرية منظم السرعة والمحرك عديم الفرش
محاضرة ساعتان · عن بعد
كيف يشغّل منظم السرعة المحرك عديم الفرش، وإشارة PWM في أنظمة التحكم اللاسلكي، وأوضاع التقدّم والكبح والرجوع في منظم سرعة السيارات.
- 05
مختبر معايرة منظم السرعة
مختبر ساعتان · حضوري
معايرة مدى الدواسة في منظم السرعة، وضبط البدء الناعم وأوضاع الكبح والرجوع، واختبار منظومة الدفع على طاولة العمل.
توقيع ورقة سجل المعايرة
- 06
الموصلات والتوصيل والسلامة
محاضرة ساعتان · عن بعد
قدرات الموصلات، واختيار المصهر، ومفتاح القطع الإلزامي في كل سيارة، ووضع الأمان في جهاز الاستقبال، وإيقاف الطوارئ عن بعد في سيارة أوتونوما التي يوفّرها المنظمون.
- 07
تصميم النظام وميزانية القدرة
محاضرة ساعتان · عن بعد
كيف تتدفق القدرة والإشارات داخل السيارة، وفصل تغذية الحاسوب عن تغذية الدفع، وحساب مجموع التيار المسحوب مع هامش أمان.
- 08
مختبر ميزانية القدرة والقياسات
مختبر ساعتان · حضوري
قياس التيار الفعلي وانخفاض جهد البطارية، وتقدير زمن التشغيل، والتحقق من قيمة المصهر، وإكمال ورقة المواصفات الكهربائية لفريقك.
إكمال ورقة المواصفات الكهربائية
- 09
ورشة التكامل
ورشة ساعتان · حضوري
تجميع حزمة الأسلاك الكاملة للمركبة، والتحقق من مفتاح القطع ووضع الأمان، ثم اكتشاف أعطال مزروعة عمدًا وإصلاحها.
قائمة فحص حزمة الأسلاك + ورقة تشخيص الأعطال
C2
ديناميكا المركبات
كوكبيتأوتونوما
ديناميكا المركبات
ديناميكا المركبة، وهندسة التوجيه، ومركز الثقل، والتعليق، والثبات، ونسب التروس، مع مختبر تصميم عملي في الختام.
- 01
ديناميكا المركبة وهندسة التوجيه
محاضرة ساعتان · عن بعد
القوى وانتقال الوزن في سيارة بمقياس 1:10، وهندسة توجيه أكرمان، وكيفية تحديد مركز الثقل وخفضه.
- 02
التعليق والثبات ونقل الحركة
محاضرة ساعتان · عن بعد
النوابض والمخمّدات والإطارات، والانزلاق الأمامي مقابل الخلفي (understeer / oversteer)، واختيار نسبة تروس توازن بين السرعة القصوى على المستقيم والعزم عند الخروج من المنعطف الحاد.
- 03
مختبر التصميم بـ CAD
مختبر ساعتان · حضوري
تصميم قطعة حقيقية لسيارة سباق بمقياس 1:10 في SolidWorks، مثل حامل حساس أو حامل بطارية، وفق قواعد التصميم للطباعة ثلاثية الأبعاد.
تصميم القطعة وتصديرها بصيغة STEP
C3
سباقات كوكبيت
كوكبيتأوتونوما: موصى به
سباقات كوكبيت
إعداد جهاز التحكم، والمعايرة، وخطوط السباق، والتعرّج بين المخاريط، والأعلام، وصيغة السباق.
- 01
نظرة عامة على أنظمة التحكم اللاسلكي
محاضرة ساعتان · عن بعد
كيف تعمل أنظمة الراديو بتردد 2.4 GHz، والربط وإعداد القنوات، ووضع الأمان، وقواعد أجهزة التحكم في الفعالية.
- 02
إعداد جهاز التحكم
مختبر ساعتان · حضوري
ضبط المعدلات المزدوجة ومنحنى expo ومنحنى الدواسة والتعديلات الدقيقة على جهازك، واختبار وضع الأمان مباشرة.
المعدلات المزدوجة وexpo ووضع الأمان تعمل
- 03
مختبر المعايرة والمحاكي
مختبر 3 ساعات · حضوري
معايرة حدود الدواسة والتوجيه (منظم السرعة والمؤازر) وتسجيل الإعدادات، ثم التدرّب على التحكم بالسيارة في محاكي سيارات لاسلكية.
توقيع ورقة المواصفات · تسجيل لفّات المحاكي
- 04
نظرية خط السباق
محاضرة ساعتان · عن بعد
نقاط القمة (apex) ونقاط الكبح والكبح التدريجي، وكيفية التعامل مع كل قسم من المسار: مستقيم مونزا، وطريق الأفعى، ومنعطف موناكو.
- 05
تمارين التعرّج بين المخاريط
مختبر ساعتان · على المسار
رفع السرعة تدريجيًا في تعرّج طريق الأفعى، مع مراجعة الفيديو لتحسين الثبات من لفّة إلى أخرى.
تعرّج نظيف دون لمس أي مخروط
- 06
مختبر السرعات العالية على المسار
مختبر ساعتان · على المسار
جولات بالسرعة القصوى على المستقيم والمنعطف الحاد، ولفّات مؤقتة مع أزمنة القطاعات.
لفّة مؤقتة كاملة
- 07
الأعلام وعايدة وصيغة السباق
محاضرة ساعتان · عن بعد
صيغة السباق، والأعلام، وجدول العقوبات، وتكتيكات السباقات الجماعية، وكيف يساعد نظام عايدة (AIDA) الحكّام، وكيف تطلب مراجعة عقوبة.
C4
ROS 2 واستراتيجية السباق
أوتونوما
ROS 2 واستراتيجية السباق
من نظام Ubuntu فارغ إلى منظومة قيادة ذاتية جاهزة للسباق: ROS 2، والإدراك، ورسم الخرائط، وتحديد الموقع، والملاحة، وخوارزميات السباق. تعمل على المحاكي الذي يوفّره المنظمون وعلى سيارة المنظمين، ومشاركتك في الفعالية صورة حاوية (container image).
- 01
تجهيز البيئة
مختبر ساعتان · حضوري
تثبيت ROS 2 Jazzy على حاسوبك مع الأدوات التي يحتاجها المساق والمحاكي، وإنشاء مساحة عمل وتشغيل أول مثال.
بناء نظيف ومثال يعمل
- 02
مفاهيم ROS 2 الأساسية والنشر والاشتراك
محاضرةمختبر ساعتان · عن بعد
العُقد والمواضيع والخدمات والإجراءات والمعاملات، وأدوات فحص نظام قيد التشغيل، ثم كتابة عُقد ناشرة ومشتركة برسالة مخصصة وقياس سرعة تدفق البيانات.
رسالة مخصصة بمعدل > 10 هرتز، وتأخير < 5 ملّي ثانية
- 03
TF2 ونموذج الروبوت والليدار
محاضرةمختبر ساعتان · حضوري
أُطر الإحداثيات والتحويلات بينها، ونموذج سيارة المنظمين (URDF) في RViz، ثم قراءة مسح الليدار ثنائي الأبعاد وتصفيته وكشف أقرب عائق.
عقدة أقرب عائق تعمل
- 04
مختبر الإدراك بالليدار
مختبر ساعتان · حضوري
إيجاد حدود المضمار والأقماع والعائق المتحرك في مسح الليدار، ونشر بُعد السيارة عن منتصف المضمار.
نشر بُعد السيارة عن المنتصف وموقع العائق
- 05
SLAM وتحديد الموقع (AMCL)
محاضرةمختبر 3 ساعات · حضوري
القيادة على المضمار لرسم خريطته بـ SLAM Toolbox، ثم تحديد الموقع عليها بـ AMCL. وفي الفعالية تسير كل نوبة بهذا الترتيب: ترسم السيارة خريطة المسار، ثم تقود لفاتها المحتسبة عليها.
خريطة المضمار جاهزة · يتقارب من بداية باردة ويثبت طوال لفة
- 06
Nav2: البنية والمخطّط والمتحكّم
محاضرةمختبر ساعتان · حضوري
كيف بُني Nav2: أشجار السلوك والمخطّطات والمتحكّمات وخرائط الكلفة، ثم ضبط المخطّط والمتحكّم (Regulated Pure Pursuit) وقيادة لفات ذاتية على نقاط طريق.
لفة ذاتية كاملة على نقاط الطريق
- 07
Follow the Gap وPure Pursuit
محاضرةمختبر 3 ساعات · حضوري
إكمال Follow the Gap وضبطها، وهي خوارزمية سباق تفاعلية توجّه السيارة نحو أوسع مساحة فارغة، ثم إكمال Pure Pursuit وضبطها لتتبّع خط سباق مسجّل بدقة وبسرعة.
المنعطف الحاد والتعرّج في طريق الأفعى بسرعة دون ملامسة · خطأ جانبي أقل من 15 سم
- 08
خط السباق وتكامل النظام
محاضرةمختبر ساعتان · حضوري
كيف يُحسب خط سباق سريع ومنحنى سرعته، وكيف يُخطَّط للعائق المتحرك على مستقيم مونزا، ثم تشغيل المنظومة كلها داخل حاويتك بملف تشغيل واحد والتدرّب على النوبة: زر الانطلاق، ولا مُدخل من الخارج، والصمود أمام الإيقاف الطارئ.
تشغيل في أقل من 60 ثانية واختبار الإيقاف الطارئ
- 09
يوم السباق التجريبي
ورشة ساعتان · المضمار
تدريب كامل في يوم السباق التجريبي في 27 شباط 2027: تحميل صورتك على سيارة المنظمين، ورسم الخريطة واللفات المحتسبة في نوبة واحدة، والعقوبات، ثم مراجعة.
25% من علامة المساق
كيف تسير الأكاديمية
تعلّم عن بعد، وابنِ في المختبر.
- محاضرات عن بعدمباشرة ومسجّلة لتتمكّن من اللحاق بها. تُقام الأكاديمية كل يوم لمدة أسبوعين، ونعلن الجدول اليومي لاحقًا.
- مختبرات حضوريةفي جامعة العلوم والتكنولوجيا (التكنو)، ومختبر في عمّان إذا كان عدد كافٍ من الفرق هناك.
- اعتمادات موقّعةينتهي كل مختبر بفحص عملي يوقّعه المدرّب، وبه يتأهّل فريقك للسباق.
- السيارة التي تعمل عليهافرق كوكبيت تعمل على سياراتها ابتداءً من مختبرات المساق 3. وفرق أوتونوما تعمل على المحاكي وعلى سيارة المنظمين في المساق 4.